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轨道车辆的主动障碍物检测技术有哪些？
目前在轨道车辆上应用的主动障碍物检测技术，采用了雷达和图像融合的障碍物检测方法，通过图像识别技术和雷达探测技术相结合的方案，对不可预知的侵限障碍物（如：车辆、行人、工具箱等）进行识别；通过雷达对列车运行前方进行探测，同时采用工业相机对运行前方进行连续拍摄，综合分析雷达检测和相机图像识别检测结果，并判断障碍物是否侵限。
轨道交通车辆的检修工作有哪些？
面向轨道交通车辆展开的检修工作，主要分为日检/双日检/隔日检、双周检、月检、三月检、均衡修、年检、架修、大修、厂修。 日检/双日检的检修对象，主要集中在可能给车辆行驶的安全性带来影响的部件上，例如车门系统、车底转向架系统等，通过排查车辆安全系统的方式，为车辆的正常运行提供保证。 另外，驾驶员上报的、可能给车辆运行带来影响的故障，也是日检/双日检/隔日检的主要目标，这样做可以保证次日车辆的正常运行。 月检，三月检，均衡修，年检的内容主要是检查、保养和更换车辆核心部件，清理、检验转向架、电气装置等部位，对可能给车辆运行所具有安全性带来影响的故障进行检修，在检查过程中，车辆应处于停运状态。
深入研究并分析城市轨道交通车辆检修维护技术体系具有现实意义吗？
由此可见，深入研究并分析城市轨道交通车辆检修维护技术体系具有一定的现实意义。 通过对城市轨道交通车辆的总体情况进行调查统计，在2020年后，将要有大批量的城市轨道交通车辆进行检修和翻新，同时对车辆进行高级维修，这些维修改造的车辆产值利润可观。 对城市轨道交通车辆的检修的有关问题，通过对车辆检修的条件进行深入的分析，在符合车辆运行的需求上，能够编制一些相应的检修计划，有计划的对城市轨道交通车辆进行检修和维护。 一些城市轨道交通车辆在运行中出现一些小故障，如果司机能够单独解决故障，修复列车，使列车能够正常运行，则尽量避免延误其他车辆的运行情况，尽快进行检修和维护。
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