三维点云目标检测论文 基于点云的三维目标检测方法是什么？

基于点云的三维目标检测方法是什么？

本文提出了一种基于点云的三维目标检测方法。 整个框架由两个阶段组成：第一阶段用于自下而上的3D region proposal，第二阶段用于在标准坐标系中细化proposal以获得最终的检测结果。 第一阶段子网络没有像以前的方法那样从RGB图像或投影点云到鸟瞰图或体素中生成建议，而是通过将整个场景的点云分割成前景点和背景，以自下而上的方式直接从点云生成少量高质量的3D建议。

3d点云目标检测算法有哪些？

3D点云目标检测算法汇总 1 、End-to-End Multi-View Fusion ... 2 、LaserNet: An Efficient Proba ... 3 、BirdNet: a 3D Object Detecti ... 4 、LMNet: Real-time Multiclass ... 5 、PIXOR: Real-time 3D Object D ... 6 、PointRCNN: 3D Object Proposa ... 7 、YOLO3D: End-to-end real-time ... 8 、FVNet: 3D Front-View Proposa ...

三维点云如何学习特征？

由于三维点云数据的不规则性，从点云中进行三维物体检测的特征学习非常具有挑战性。 在本文中，作者提出 Pointformer，一个为三维点云设计的 Transformer 骨干，可以有效地学习特征。 具体来说，Local Transformer 模块用来模拟局部区域内各点之间的相互作用，在 object level 上学习与环境相关的区域特征。

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