红绿灯检测与识别的论文 红绿灯识别技术有哪些？

红绿灯识别技术有哪些？

课题介绍 红绿灯 识别技术是智能交通系统一个重要方面，而且对无人驾驶以及智能车辆的辅助驾驶系统发展有积极推动作用。 常用的 红绿灯 识别方法主要有两类： 基于 颜色方法和 基于 模板匹配的方法。 基于 颜色的方法对交通标志所处的外部环境要求高，且容易受噪声影响； 基于 模板匹配的方法对恶劣环境下的识别有较好的效果，但是其鲁棒性差。

红绿灯检测程序是什么？

本设计中红绿灯检测程序主要有detectColor.py文件和TLState.py两个文件。 在detectColor.py文件中主要是检测被TLState.py分割出来的灯的颜色，首先利用OpenCV中的cv2.cvtColor (image,cv2.COLOR_BGR2HSV)函数，将图片从BGR格式转换为HSV格式。

红绿灯是什么？

红绿灯分为导向灯和圆形灯。 一般圆形灯在路口只有一盏灯，红灯亮时禁止直行和左转，可以右转弯。 导向灯市带有箭头的，可以有两个或三个，分别指示不同方向的行车和停车。 按指示的灯即可，没有右转向导向灯的情况下可以视为可以右转。 RGB颜色空间以R (Red:红）、G (Green:绿色)、 B (Blue:蓝）三种基本色为基础，进行不同程度的叠加，产生丰富而广泛的颜色，所以俗称三基色模式。 在大自然中有无穷多种不同的颜色，而人眼只能分辨有限种不同的颜色，RGB棋式可表示一千六百多万种不同的颜色，在人跟看起来它非常接近大自然的颜色，故又称为自然色彩模式。

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