直接探测型雷达的目标检测方法有哪些？

至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。 基于lidar的目标检测方法可以分成3个部分： lidar representation，network backbone，detection head， 如下图所示。

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