语义线检测对车道线检测的影响大吗？

在车道线检测中这个问题影响比较大。 语义线的检测需要对全局有很好的感知才能实现良好的定位。 对于车道线的定位只有靠周围车流走向这种全局信息才能很好地定位。 间接完成了增大感受野，增加全局信息的目标，但是速度更慢了。

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