常用的力传感器的形式为荷重垫圈式,如图6-12 所示,它由基座、上盖、石英晶片、电极以及引出插座等组成。 压电式力传感器适用于变化频率不太高的动态力的测量,测力范围可以达到几十kN以上,非线性误差小于1%,其固有频率可达数十kHz。