基于视觉的目标检测和交通标志检测是无人驾驶系统环境感知层的两个重要模块,所以实现无人车对行驶道路上的目标和交通标志进行检测与识别具有重要的实用价值,并对所提出的目标检测算法与交通标志检测算法进行安全性分析,以提升无人驾驶系统的安全性,具有重要的理论指导意义。
基于视觉的目标检测和交通标志检测是无人驾驶系统环境感知层的两个重要模块,所以实现无人车对行驶道路上的目标和交通标志进行检测与识别具有重要的实用价值,并对所提出的目标检测算法与交通标志检测算法进行安全性分析,以提升无人驾驶系统的安全性,具有重要的理论指导意义。